シルバー・クロウさんからの回答

おそらく、ＳＧラッシュ突入時(告知音が鳴ったゲームですね)第三停止ボタンを離した瞬間だと思います。
前作もたしかそのタイミングでしたし…。

ちなみに、自分は過去二回艇王ロード引いてますが、ラウンド３・ラウンド７のときにそれぞれ告知がありました。
運が良ければラウンド１からでも告知があると思いますよ。

参考までに。
艇王ロード選択率
設定1～5…0.78％
設定6　  …1.56％

となってます。